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机器人焊接应用

如果工件在整个焊接过程中*变位，石油钢管自动修磨厂哪里有，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是较简不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动

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焊接机器人的组成

80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的**部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，石油钢管自动修磨厂哪家好，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

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焊缝技术的更新

近年来出现一种新的电伺服点焊钳，这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

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