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机器人的焊接装备

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，石油钢管打磨公司哪家好，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。

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焊接机器人结构

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。**生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，石油钢管打磨公司哪里有，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

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侧置式焊接机器人

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侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，北京石油钢管打磨公司，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。

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