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机器人焊缝的应用

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变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，焊缝自动打磨厂家，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合。

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焊接机器人结构

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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，焊缝自动打磨厂家哪家好，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，焊缝自动打磨厂家哪里有，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。

焊缝机器人结构设计

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人。

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