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焊接机器人的组成

80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），四川焊缝打磨公司，已能把工作空间扩大到机器人的**部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

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箱体焊接机器人工作站

由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，焊缝打磨公司哪里有，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄出。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，焊缝打磨公司哪里有，可实现多个品种箱体的自动焊接。

焊缝技术的更新

近年来出现一种新的电伺服点焊钳，这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

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