钢管短轴检测系统-钢管短轴-北京赛诚工控

钢管椭圆度测量仪的圆心求解原理

椭圆度作为钢管端部的重要几何尺寸，在保证管道施工进度和质量方面有着重要意义。本研究利用二乘法原理设计该旋转较坐标钢管椭圆度自动测量设备，可以保证椭圆度和周长自动测量精度。实际上，椭圆度误差反映了实际圆与理想圆的径向偏离程度，圆导轨的平面度则反映了实际圆与理想圆的轴向偏离程度。用钢管圆度测量仪测量钢管圆度时，实际被测表平面的位置用较坐标 （Ri，θi）表示，其中Ri是半径偏差的观测值，θi是测点的位置相角，该测点的坐标如图1所示。图1 测点坐标示意图直角坐标 （xi，yi）为令小圆心的坐标为 （u1，u2），则相对于此圆心各测点的坐标 （xi′， yi′） 和半径 Ri′分别为：二乘圆心的坐标 （u1，钢管短轴，u2）应这样确定，它使半径误差 ei=（Ri′－R）2和E2为小， 其中 E2的计算方法见式（6）这是个非线性二乘问题，求解比较困难。实际上，根据椭圆度误差精度测量的特点，在测量之前必须调整零件的回转轴线，使u1、u2之值很小，满足所谓的 “小偏差假设”；并且，零件的椭圆度误差和其半径相比是微量，称为小误差情况，在这两种情况下半径误差ei可表示为于是，得到二乘法的线性模型半径偏差Ri相当于高度偏差，平均半径R相当于截距，因此，由公式（8）可得二乘圆心和半径分别为小外接圆法只适用于外圆，以包容被测圆轮廓且半径为外接圆圆心为圆心，所作包容被测圆轮廓的两同心圆半径差即为圆度误差。

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消除椭圆度的方法

首先应该检查珩磨前一道工序，弄清珩磨前零件的准备情况。检查一下前一道工序机床主轴和夹具的不同轴度，夹具和机床主轴的中心连线，在200毫米长度上允许的不同轴度应该不大于0.02毫米。然后测量一下珩磨前的零件孔径，钢管短轴检测仪，看实际产生的椭圆度有多大。如果珩磨前一道工序产生的椭圆度太大，虽经珩磨仍无法校正时，应该对前一道工序的机床和夹具精度作重新调整，或者改用其他加工方法，以提高珩磨前的零件精度。一般说来，珩磨前的工序产生的几何尺寸偏差，不应该大于0.03~0.05毫米，否则就很难校正过来。然后检查珩磨余量，看留的余量是否适当。在珩磨过程中，还应该注意不用过大的横进给量。使用的冷却液要均匀而充分地浇注在零件加工表面。检查一下油石的质量，看它的硬度是否均匀，校正得平不平，调整得是否适当。如果油石硬度不符合使用要求时，就应该换新的。如果调整不当，应重新调整。当珩磨厚薄不均匀的零件时，采用的夹具应特别注意它的夹紧方式，钢管短轴检测系统，尽可能避免因夹紧不当而产生的变形。下图所示为夹紧气缸套筒用夹具，它是用液性塑料来传递压力到定心套筒上去的，其优点是夹紧快，而且正确可靠。气缸套经过珩磨后，从夹具中取出时形状仍能保持不变

椭圆测量仪

钢管椭圆度测量仪经近3年的调研、设计、制造、安装调试和2年的现场试运行，验收后其测量精度达到了技术指标的要求，设备功能齐全，运行稳定可靠，满足工厂使用精度要求，并且易于维护保养。

目前，设备共测钢管26000根以上，设备运行平稳，测量精度、工作效率、运行的稳定性达到了预期的目标。工作人员熟练掌握设备操作、维护保养、设备换道、换道后软件标定等操作，满足生产时测量需要。测量数据保存在MES数据库中，可针对管线、规格、任意时间段生产的钢管数据进行实时汇总和分析。

钢管椭圆度自动测量仪在生产过程中*人为干预，整个测量过程自动完成，大大减少员工的工作量，在提高测量精度的同时保证了准确率和生产效率，节省售后服务费用，提高了产品质量。

测量数据及时上传至MES服务器，可以通过MES对批量数据进行储存、管理和分析，及时调整生产工艺，提高钢管的生产质量。新的设备应用后降低了工厂管理成本，提高了管理水平。