北京赛诚工控(图)-管端焊缝打磨设备-管端焊缝打磨

机器人焊缝技术

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对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，管端焊缝打磨，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。

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焊缝机器人的调节

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近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

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焊缝机器人一体式焊钳

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一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，管端焊缝打磨费用，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。

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