焊接机器人简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,机器人焊缝自动修磨中心, 从60年代用于生产以来,机器人焊缝自动修磨费用,其技术已日益成熟,主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
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焊缝机器人的应用
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变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,机器人焊缝自动修磨,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。
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侧置式焊接机器人
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侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。
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