焊缝机器人
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为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,焊缝自动修磨,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
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焊缝机器人特点
以下内容由北京赛诚工控科技有限责任公司,焊缝自动修磨设备,为您提供服务,希望对**业的朋友有所帮助。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人较早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,焊缝自动修磨哪家好,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,焊缝自动修磨中心,以减少移位的时间,提高工作效率。
焊接机器人的组成
80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的**部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。
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